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苹果自动驾驶扑朔迷离但红外传感不会缺席:亚博网页版登录
2021-02-01 [90578]

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据麦姆斯咨询报导,美国专利商标局近日发布了一项苹果公司(Apple)关于自动驾驶汽车泰坦计划“ProjectTitan”的专利申请,明确提出了一种针对夜间自动驾驶物体观测和辨识的多模传感系统。在夜间驾驶员时,苹果新的系统比较传统汽车大灯的卓越性能,将大幅度提高行车安全性,防止致人死伤的交通事故。

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目前设计的自动驾驶系统大多通过搜集并处置多种传感器捕猎的大量数据,来观测并辨识车辆周围环境中的物体。自动驾驶车辆必须尽量地实时处理传感器数据,以便构建自动导航系统,以及对自动化系统的务实掌控。这正是苹果公司这件发明专利企图改良的方向。

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总体而言,苹果公司的发明专利明确提出了一种多模传感系统及其应用于,需要使自动驾驶汽车在夜间行经中构建对围的物体的观测和辨识。苹果在专利中讲解称之为,夜间或较低照度环境,对自动驾驶车辆的控制系统明确提出了挑战。例如,涉及法规对车辆大灯在夜间的灯光水平明确提出了容许,这有可能适当容许了红外线传感器(例如摄像头)的有效地观测范围,这些红外线传感器一般来说用作障碍物的观测和辨识。

观测和分类障碍物有效地范围(例如大约60米)的容许,将不会减少自动驾驶车辆的安全性,并减少车辆可安全性行经的最低速度。近红外(NIR)传感多种有序图像传感技术的人组,可以有效地解决问题自动驾驶车辆在亚博在线登录入口夜间或较低照度环境中对物体的观测和分类挑战。例如,目前法规对车辆近红外灯光器的灯光水平,有可能就较为严格或没容许。

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近红外灯光器配上近红外传感器,可以捕猎车辆行经路径中或附近物体的高分辨率图像,并且,可以明显提升有效地观测范围(例如,平均200米)。更大的有效地观测范围,可以使车辆在行经中早地观测并分类障碍物,提升行经安全性,间接提升自动驾驶的最低速度。近红外灯光器可以在比较较宽的视场(例如,30度扇面)中感应将近红外光。

尽管红外线传感器的观测范围有可能比较受限,但是它们可以在多个色彩信道(例如,红色、绿色和蓝色)中获取高分辨率图像数据。-亚博网页版登录。

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